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　　事情：9月7日，特斯拉正式注册名为“Tesla AI”的微博账号，并发布首条内容：“我一直在尽力改进自己的身段”，配图为新版Optimus人形机器人。

　　马斯克在特斯拉“雄图计划4.0”中清晰将Optimus机器人定位为未来中心增长极，声称特斯拉未来80%的价值将来历于此，并设定“累计交给100万台”的方针（与马斯克1万亿美元薪酬计划直接绑定）。这标志着特斯拉从电动车公司向“AI+机器人”巨子的完全转型。

　　本次展现的Optimus 2.5版别结构大幅优化（关节更流通、线缆削减），且已在美国工厂试点出产线发动出产，发展快于商场预期。此前商场共同以为量产需比及2026年，此次发展打消了出资的人对技能落地的疑虑。

　　中心逻辑：如果说AI是魂灵，那么高功能、低本钱的硬件便是机器人可以遍及的“身体”。一个再聪明的大脑，也需求一个满足灵敏、强壮且经济的躯体来履行使命。人形机器人特别如此，其对硬件的要求远超传统工业机器人。

　　中心逻辑：这是当时机器人范畴最中心、最具颠覆性的时机。传统的机器人大多是预编程的自动化设备，只能在结构化环境中重复履行固定使命。而AI，特别是大言语模型（LLM）和视觉言语模型（VLM）的融入，正在赋予机器人“大脑”，使其成为可以了解、推理和适应环境的“智能体”。

　　中心逻辑：在制造业，机器人不再仅仅是代替产线上的“重膂力”劳作，而是走向“柔性制造”。机器人在物流仓储（分拣、转移）、零售（理货）、安防巡查、清洁、餐饮、医疗陪护等商业场景的运用正在快速落地。家庭是机器人运用的终极蓝海。从陪同白叟、照料患者到承当日常家务，家庭场景的商场空间无可限量。

　　上游零部件占机器人BOM本钱超60%，且技能壁垒高、国产代替空间大。例如某谐波减速器龙头国产化率已达25%，某传感器龙头六维力传感器差错＜1% ，功能打破后毛利率显着提高（34%-40%），成为赢利中心来历。

　　特斯拉Optimus 2.5版别展现后，商场预期其量产将带动上游需求。资金提早布局已进入特斯拉/优必选供应链的企业，如谐波减速器、行星滚柱丝杠供货商。某丝杠龙头精磨精度达±0.001mm，技能优势明显。

　　长时间空间排序来看，行星滚柱丝杠无框力矩电机谐波减速器空心杯电机梯形丝杠行星减速器。

　　因承载才能更强（8000N vs 5000N）、寿数更加长（200万次 vs 100万次），行星滚柱丝杠成为直线关节仅有计划，价值量是滚珠丝杠的1.5倍。

　　灵活手电机从有刷直流转向无刷空心杯（功率90%→95%），2025年单价降至800元，但用量增至12个/台，支撑其8.06%占比。

　　虽然电机直驱计划在研制中，但谐波减速器因高减速比（50-160）和小体积，短期内不行代替。

　　若完成100%国产代替，中心部件本钱可降30%-50%：力矩传感器：从1000元→600元；行星滚柱丝杠：从1.3万元→0.8万元；谐波减速器：从1300元→900元。 降本后价值量排序不变，但力矩传感器占比降至25%，无框力矩电机升至22%。

　　注：数据来历为特斯拉Optimus本钱拆解（2025年更新），总本钱约17.87万元 。

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